作为卡特彼勒智能采矿技术的重要组成部分，卡特MineStar™（矿山之星）系统通过车队、地形、探测、健康和命令五大智能模块，帮助客户管理从物料跟踪到车队、设备健康、无人驾驶等方方面面。通过使用传感器、车载激光雷达和雷达系统等技术，卡特无人驾驶矿用卡车在全球各地矿山实现全天候无人驾驶，为客户安全移送物料已达10亿吨。
卡特彼勒在2013年部署了首批6辆商用无人驾驶卡车，现在已经有超过150辆，帮助近十家矿业公司运输铁矿石、铜和油砂。
有了自动运输系统
再也不用担心“伤停”
卡特彼勒技术研发有限公司产品经理SeanMcGinnis表示：“卡特MineStar™（矿山之星）的自动运输系统（卡特CommandforHauling）已证明了其对采矿客户的价值。这体现在卡特彼勒无人驾驶车队在实现10亿吨运输量的速度上。卡车生产效率和利用率的提升、稳定的运营和成本降低为矿业公司带来极大好处，他们的车队快速发展壮大、产量持续增加。”
10亿吨的运输量，卡特无人驾驶卡车要行驶多少公里才能实现呢？答案是：将近3500万公里。归功于卡特自动运输系统，卡车运行不再出错，矿区工作人员的需求量大大减少，不用再担心因受伤事故发生而引起停机的情况。
20多年前就开始做这件事了
卡特无人驾驶矿用卡车的开发始于20多年前。1996年，卡特彼勒在MINExpo推出了辆无人驾驶矿用卡车。
卡特MineStar™（矿山之星）工程师MichaelMurphy表示:“卡特彼勒很早就使用了GPS制导技术，我们在许多应用中都取得了成功。当时，卡特彼勒专注于开发自动化的构建模块。这些技术现在是MineStar™的核心能力，可以帮助操作员实现远程、半自主和自主机器操作。”
仍在努力中……
目前，卡特无人驾驶卡车正在澳大利亚、南美和北美运营。在澳大利亚，一支由70辆卡特无人驾驶卡车组成的车队在显著降低成本的同时，生产效率提高了30%。在流程改进后，还可能进一步提升生产效率。
如今，卡特无人驾驶车队主要由卡特793F卡车组成，载重量为227吨。卡车型号的范围也正在扩大，卡特彼勒已经开发并正在部署无人驾驶卡特797F（363吨有效载荷）和卡特789D（181吨有效载荷）卡车。
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